[LEGO]NXT機器人解魔術方塊

星期一, 23 3 月, 2009

 tiltedtwister6

它是靠光源感應器先探測記錄每個小方塊的顏色，音波感應器確認魔術方塊的位置，再利用巧妙的機關手臂來轉魔術方塊。

我們來看影片吧：

作者很大方將NXC程式碼公佈給大家下載，只要你有這些材料的話，也可以跟著他組出一台。

前往作者網站

 

再來這是另外一個高手的作品，

lego-rubiks-1

他是用一般的電腦視訊來辨識，好處是一次就可以辨識一整面的顏色，免去上面那個作品需要一點一點的辨識。

lego-rubiks-3

也來看看影片吧：

 

還有一個沒有webcam的版本：

不過這個我看不出他是怎麼辨識魔術方塊的顏色的….

 

最後還有一個豪華版的作品，那個鏡頭好像是相機？

lego-rubiks-4

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