[Technic]簡介 8294 挖土機與加裝 Power Function

星期五, 12 6 月, 2009

[前言]以往文章中曾提到8294這部怪手在2008年的Technic系列中,相對地超值,因為1800~2200元(目前可購得的價格)這個價格區間,可獲得2支新型的旋轉伸縮臂(請參考下圖),當時同系列的其他Sets都只有1支(8295,8264);也因為有2支伸縮臂,所以它使用切換的齒輪機構也比同系列更為特殊、也大異其趣。

雖然特別,機構運作卻不至於複雜難懂,因為官方的機械結構上採用對稱設計,不用大幅更動零件便能改裝,所以使用Power Function改裝時成就感會更高,甚至擴充部份零件數量後,可以仿造出8295。基於上述特點,加上8294綜合新型Technic系列零件,所以很適合用來入門解說樂高玩具在機械上異於同業的創意。

◎新型旋轉伸縮臂,正式名稱是「Electric Power Functions Linear Actuator」,顧名思義,可以手動旋轉或馬達驅動等兩種方式來伸長/縮短。參考下列圖片:

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不過,這裡也帶到8294的缺點,尚未加裝Power Function之前,手動方式下的伸縮臂會比想像中緩慢,因而感受不出動力機械上的樂趣;另一個缺點,就是除了鏟子、新型伸縮臂、大型履帶等特殊零件外,這一盒的零件與同系列的共通性很高;或者說,玩家如果能額外購得前這些零件,很容易能以同系列其他機型零件仿造一部8294怪手。相關資訊請參考下列說明:

◎8294零件總表 http://www.peeron.com/inv/sets/8294-1
◎鏟子,正式名稱是「ExcavatorBucket 10 x 8」,參考下列圖片:

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◎新型履帶,正式名稱是「TechnicLink Tread New」,參考下列圖片:

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既然8294的樂趣是新型伸縮臂,我們將在文章中剖析其設計,以及匹配的齒輪結構,特別是伸縮臂和齒輪的連動;後續也談到加裝Power Function的關鍵步驟,以及動力傳送路徑等。不過文章中這部8294是自行仿造,所以少數細節零件、顏色與官方不同,但不影響主結構的解說;底盤的電池盒與馬達也暫時省略,這部份建議直接參考宇治金時網友的文章。
文章中使用小圖方便瀏覽,大圖則放置於Brickshelf(主檔名沒有「-s」即是大圖):
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=379796
 
[解說一]8294齒輪機構(未改裝PowerFunction前,圖說在每張圖下方)

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(圖一)8294原始的手動動力齒輪機構,手動方式轉動車尾的淺灰色20齒「Gear 20Tooth Double Bevel」齒輪,代表輸入人工動力,動力傳遞路線以紅色箭頭標示;動力傳遞到深灰色16齒「Gear 16Tooth with Clutch」齒輪時,區分為兩條藍色路徑,分別帶動2支旋轉伸縮臂;藍色路徑則由「TechnicTransmission Driving Ring」這顆紅色驅動環來帶動,並由上方紅色「Transmission Changeover Catch」切換器來撥動。

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(圖二)拿掉紅色切換器以便更清楚看到齒輪機構;圖中可見這顆紅色驅動環前後分別有2顆深灰色16齒「Gear 16 Tooth with Clutch」齒輪(編號為#1與#2):
◎紅色驅動環往後撥動、帶動編號#1的深灰色16齒齒輪(詳細解說請參考下圖三);
◎紅色驅動環往前撥動、帶動編號#2的深灰色16齒齒輪(詳細解說請參考下圖四)。

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(圖三)驅動環往後撥動、帶動編號#1的16齒齒輪,動力向藍色箭頭傳遞,連動的是緊鄰在旁、編號#1的淺灰色20齒「Gear 20 Tooth Double Bevel」齒輪(被黃色連接頭遮住,真正位置在其下方),同時未與驅動環咬合的#2這顆16齒齒輪不動。
後續動力傳遞路徑請接圖五。
說明:圖中藍色箭頭前、後的2顆淺灰色20齒齒輪,實際上有著上、下方的位置區隔,不是在同一直線上的前、後方位置。

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(圖四)驅動環往前撥動、帶動編號#2的16齒齒輪,動力向藍色箭頭傳遞,連動的是緊鄰在旁、編號#2的淺灰色20齒齒輪,同樣地#1的16齒齒輪不動。
後續動力傳遞路徑請接圖六。

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(圖五)接續圖三說明、驅動環向後撥時,連動編號#1的深灰色16齒齒輪和編號#1的淺灰色20齒齒輪,之後動力延著黃色連接頭所在的中心軸傳遞(藍色箭頭),並驅動伸縮臂下方的齒輪組,產生伸長/收縮等動作(齒輪組詳細解說請參考圖中右下放大圖)。

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(圖六)接續圖四說明、驅動環向前撥時,連動編號#2的深灰色16齒齒輪和編號#2的淺灰色20齒齒輪,之後動力延著編號分別為#1→#2→#3的12齒「Gear 12Tooth Double Bevel」齒輪(兩兩以90度角連接)向上傳送,最後到達伸縮臂下方,產生伸長/收縮等動作。
特別說明:這裡用到2個萬用連接頭「Universal Joint 3L」,分別在圖中上方、編號為#1和#2的淺灰色零件,使動力能以多種角度(除了15/30/45/75/90……等固定角度外)不受限地傳遞,展現Technic系列驚豔的零件巧思,以及有別於其他系列的滿足感與機械樂趣。

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(圖七)從側面圖看出動力傳遞路徑與伸縮臂的整體關係,以及連動怪手臂和挖掘動作的機械結構。
透過此系列常用的切換器與驅動環組件,只需要一個動入輸入源,就能讓動力傳遞產生分支,分別驅動2支伸縮臂,完成看似複雜的怪手挖掘動作。

[解說二]8294齒輪機構(加裝PowerFunction後,圖說在每張圖下方)

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(圖八)未加裝PowerFunction前的解說。從圖中可以看到齒輪機構的上、下方關係,以及對應的動力傳遞路徑(分別以紅、藍色箭頭標示),X軸方向的藍色路徑其實是在紅色路徑的上方。
圖中黃色方塊是8294原本預留給馬達的位置,簡單推理就知道每顆馬達分別將動力傳送到紅、藍色路徑上即可,圖中以黃色箭頭表示預設的馬達動力傳送路徑。

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(圖九)開始加裝馬達的步驟圖示,已將圖八由橫向轉為縱向,方便觀察路徑變化。
其中為了使馬達#2動力傳遞到紅色路徑上,所以加裝圖中左上的齒輪組(一顆淺灰色Gear 24 Tooth),原路徑並修正為紅色實線路徑。
注意到加裝馬達#1後,動力如果要傳遞到藍色路徑上,驅動環必須固定在後,否則#1的深灰色16齒齒輪是不會轉動的;驅動環固定後即不需要再更動,因為紅色路徑已有馬達#2負責帶動。

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(圖十)在圖九的黃色虛線路徑上加裝淺灰色24齒齒輪、以及白色24齒「動力流失齒輪」,串連成動力路徑迴路。
當伸縮臂未達極大/小值時,馬達動力正常輸出,此時淺灰色與白色24齒齒輪順利連動,完成動力輸出路徑。
我們在下一張圖會說明,為何這裡會使用特殊的白色齒輪,讓動力「適時地」得到釋放。

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(圖十一)當伸縮臂達到極大/小值時,連動性將停止,齒輪結構終究會因為相互連結而逐一停止轉動;這個訊號路徑與動力傳遞反向,且與馬達輸出時的轉向相反。
逆向訊號最終到達馬達,此時馬達必須知道「適時停止」,因為訊號與轉向相反,未停止將造成馬達燒燬;但馬達無法自動感測得知「適時停止」,此時要在路徑上適當地加上保護機構,在馬達停止前仍能轉動一段時間,但又讓動力「適時地」釋放,而且逆向訊號也不受影響。
這個保護結構就是圖中白色24齒齒輪,有人稱之為「動力流失齒輪」。

更進一步說明,這個齒輪理想放置地點位於路徑中離馬達最近處,如圖中所示;一方面讓逆向訊號使所有齒輪都停止,另一方面馬達未停止前,動力不至於散布過遠,影響到更多齒輪,並在最短時間內釋放掉,所以離馬達越近的位置是越理想的考量。

它的運作原理是當圖中馬達轉動時,僅帶動中心黑色十字連接軸,但十字軸上的白色24齒齒輪卻不動,代表動力被釋放(或流失),所以稱為「動力流失齒輪」。以後見之明來看,這顆齒輪其實完成了主觀上認為複雜的任務,也就是在沒有電子感測器下,又要馬達轉動、卻又不讓動力輸出(既要馬兒好,又要馬兒不吃草),這裡用一顆零件就辦到了。

[結論]8294這一部怪手在2008年上半年時,還可以找到1850元左右的價格(共720個零件),還算超值,特別是新型伸縮臂(x2)與新式履帶(x60);對Techinc系列的新手或入門改裝機械動力的玩家來說,這也是值得購入的機型,因為官方結構上已預留Power Function所需的空間,容易理解且學習門檻低;由於8294綜合新型零組件,簡單擴充零件後仿造同系列其他機型彈性大,但因為目前價格為2200元,已上漲19%,玩家在購入來源少的情況下,或許可考慮改買2009年下半年以後的產品,不必熱切追求絕版產品。

 

特別聲明:

圖中各別零件圖來源:Peeron

本文作者:9Show-lego(感謝授權本站轉貼)

轉貼來源:玩樂天堂原文

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